主讲人：夏启明，厦门大学博士在读报告时间：2023年3月22日 15:00-18:00报告地点：陆大楼411摘要：三维目标检测是无人驾驶技术的关键环节。然而，基于深度学习的全监督目标检测算法需要海量的人工标注，这极大限制了三维目标检测技术的进一步探索。本次报告重点汇报如何利用极度稀疏的人工标注训练生成高精度的三维目标检测模型，在KITTI数据集上仅使用2%的标注量，达到90%以上的检测性能。
