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王罡副教授
2017-05-12 20:56   审核人:

 

姓 名

 

王罡

 

性别

 

 

出生

年月

 

1978.5

           

 

所在

单位

 

计算机工程学院

 

学历

 

硕士

 

职称

 

副教授

 

毕业院校(最高学历):

中国人民大学

 

承担的主要课程:

   《高级语言程序设计》、《数据结构》等

 

研究领域及方向:

  Agent及多Agent控制

 

近五年发表的学术论文:

(1) Balance control method of biped robot based on fRP feedback mechanism and ZMP, Acta Press Control and Intelligent Systems, 2014, 1(42): 73-79  EI期刊)

(2) Biped robot balance control-Based on FRP feedback mechanism and ZMP, Proceedings of the 8th International Conference on Computer Science and Education,ICCSE2013, Colombo,SriLanka,2013.4.26-4.28  EI检索)

(3) Analyses and Linkage Control Methods for Fast Implementation of Multiple Degree of Freedom Manipulators, Proceedings of the 11th International Conference on Computer Science and Education,ICCSE2016,Nagoya,Japan,2016.8.22-8.26  EI检索)

 

近五年的科研项目:

主持项目8项:省科技厅重点项目1项、厦门市科技局重点项目2项、省教改项目1项、院自选项目1项,横向课题3项。

参与项目9项:省自然科学基金项目1项、省教育厅项目2项、市科技局项目2项、其他市局项目1项、校启动项目1项、院自选项目1项、横向项目1项。

 

相关成果:

     近五年申报软件著作权8项,带领学生获得国家级国际级机器人竞赛一等奖2项,二等奖4项。

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