宫正

邮箱：zheng.gong@jmu.edu.cn

厦门大学通信与信息系统专业博士，加拿大滑铁卢大学公派交流博士，深圳大疆创新科技有限公司视觉算法工程师，CCF YOCSEF AC委员（在任）。现为厦门集美大学计算机工程学院青年研究员、讲师。主要研究方为计算机视觉，机器人三维感知。具体包括：多传感器状态估计与优化、点云语义分析、多传感器融合在线标定、无人机感知系统研发等。超10年机器人全栈系统软硬件开发经验。近年来在《ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing》、《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》、《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》、《Robotics and Automation Letters》等国外权威刊物和国际会议上发表了多篇学术论文。

近五年主持或参加的国家自然科学基金项目/课题：

(1) 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 41871380, 基于三维点云的高清地图快速语义标注理论与方法 研究, 2019-01-01 至 2022-12-31, 58万元, 资助期满, 参与

近五年主持或参加的其他科研项目/课题（国家自然科学基金项目除外）：

(1) 厦门市科技局, 厦门市青年基金, 3502Z20227048, 无人驾驶场景下的多模态传感器外参在线标定研 究, 2022-07 至 2025-06, 5万元, 在研, 主持

代表性论著

(1) Zheng Gong; Haojia Lin; Dedong Zhang; Zhipeng Luo; John Zelek; Yiping Chen; Abdul Nurunnabi; Cheng Wang; Jonathan Li ; A Frustum-based probabilistic framework for 3D object detection by fusion of LiDAR and camera data, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2020, 159(1): 90-100 (期刊论文)

(2) Zheng Gong; Jonathan Li; Zhipeng Luo; Chenglu Wen; Cheng Wang; John Zelek ; Mapping and Semantic Modeling of Underground Parking Lots Using a Backpack LiDAR System, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2019, 22(12): 734-746 (期刊论文)

(3) Gong, Zheng; Wen, Chenglu; Wang, Cheng; Li, Jonathan ; A Target-Free Automatic SelfCalibration Approach for Multibeam Laser Scanners, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2018, 1(67): 238-240 (期刊论文)

(4) Gong, Zheng; Li, Jonathan; Li, Wei ; A LOW COST INDOOR MAPPING ROBOT BASED ON TINYSLAM ALGORITHM, 36th IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS), 北京, 2016- 07-01 (会议论文)

(5) Wang, Cheng; Hou, Shiwei; Wen, Chenglu; Gong, Zheng; Li, Qing; Sun, Xiaotian; Li, Jonathan ; Semantic line framework-based indoor building modeling using backpacked laser scanning point cloud, ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 143(143): 150-166 (期刊论文)